浙江金华晟腾物资回收中心先来说收无刷直流电机的驱动的方法以及工作原理

      　按驱动波形:1.方波驱动,这种驱动方式实现方便,易于实现电机无位置传感器控制；2.正弦驱动,这种驱动方式可以改善电机运行效果,使输出力矩均匀,但实现过程相对复杂.同时,这种方法又有SPWM 和 SVPWM(空间矢量PWM)两种方式,SVPWM的效果好于SPWM.

   无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢,转子是永磁体.如果只给电机通以固定的直流电流,则电机只能产生不变的磁场,电机不能转动起来,只有实时检测电机转子的位置,再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流,使定子产生方向均匀变化的旋转磁场,电机才可以跟着磁场转动起来.

   电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER,各相的端点接功率管,位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V,功率管导通,对应的相线圈被通电.由于三个位置传感器随着转子的转动,会依次导通,使得对应的相线圈也依次通电,从而定子产生的磁场方向也不断地变化,电机转子也跟着转动起来,这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置,依次给各相通电,使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化.

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